Lennart Rolfs

Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der IPS-Abteilung Robotik und Automatisierung

Lebenslauf

Lennart Rolfs studierte an der Universität Bremen Elektro- und Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Automatisierung und Mechatronik. Von 2012 bis 2014 war er Stipendiat des Deutsch-land Stipendiums der Universität Bremen. Er schloss sein Studium 2018 mit seiner Masterarbeit über Computer Vision Systeme und Algorithmen zur 3D-Objekt und Lageerkennung für Bin-Picking Anwendungen ab. Seitdem arbeitet Herr Rolfs am BIBA als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung IPS Robotik und Automatisierung. Er bearbeitet Projekte mit Robotersystemen im Rah-men von Mensch-Technik-Interaktion, automatischen Be- und Entladesystemen, fahrerlosen Transportsystemen und RFID-Technik. Er ist Dozent der Lehrveranstaltung „Identifikationssysteme in Produktion und Logistik“.

Forschungsbereiche und -interessen

• Robotik Systeme
• Fahrerlose Transport Systeme
• Kollaborierende Roboter
• Mensch-Maschine-Interaktion
• RFID Technik

Projekte

AutoLog	Entwicklung autonomer Fahrprozesse und dynamischer Lager- und Logistikkonzepte auf Automobilterminals
MEXOT	Intelligente Arbeitsergonomie mittels sensorischer Exoskelette und autonomen Transportsystemen für die erweiterte Mensch-Technik-Interaktion im Automobilumschlag
KoMAR	Entwicklung eines AR-basierten Mehrbenutzersystems zur Potentialbewertung von kollaborativen Montageszenarien
exoMATCH	Intelligent Exoskeleton/Task Matchmaking
PaLA	Automatisches Ladesystem für palettierte Ladungen für unmodifizierte europäische Auflieger
Astradis	Automatisches Spezifikationstool für die prozessspezifische Auswahl von FTS zur industriellen Einführung in KMU
MARS	Mobiler Autonomer Roboter für sichere Sortierprozesse
IRiS	Interaktives Robotiksystem zur Entleerung von Seecontainern
MARGO	Optimizing Material Flow with AGV’s in Ring Gear Production

Kontakt

Lennart Rolfs BIBA - Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH Hochschulring 20 28359 Bremen
Telefon	+49 421 218-50 184
e-Mail
Sprachen	Deutsch, Englisch
ORCID	0000-0002-4255-1412
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