Am 20. Januar 2025 hat Christoph Petzoldt erfolgreich seine Promotion zum Thema „Dynamische Aufgabenverteilung für die Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage“ abgeschlossen – wir gratulieren ganz herzlich!

In seiner Arbeit untersuchte Christoph, wie Mensch und Roboter effektiv zusammenarbeiten können, um industrielle Montageprozesse effizienter, flexibler und ergonomischer zu gestalten. Der Schwerpunkt lag auf der Entwicklung einer dynamischen Methode zur Ad-hoc-Verteilung von Montageaufgaben während der Ausführung. Die Methode wurde als Softwaresystem umgesetzt und in ein übergeordnetes Referenzmodell zur Aufgabenverteilung eingeordnet. Die Ergebnisse zeigen, dass Montageprozesse durch diesen Ansatz effizienter ausgeführt werden und eine bessere Anpassung an die individuelle Leistungsfähigkeit der Mitarbeitenden erfolgt. Damit leitest die Dissertation einen wertvollen Beitrag zur praktischen Umsetzung der Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage.

Dissertation wurde von Prof. Michael Freitag, Universität Bremen und Prof. Jochen Deuse, Technische Universität Dortmund, Institut für Produktionssysteme, betreut.