Das zentrale Ziel des Forschungsvorhabens AutARK war die Entwicklung eines autonomen Assistenzsystems zur Unterstützung von Mensch-Roboter-Kollaborationen in Montageprozessen. Um eine sichere Zusammenarbeit zwischen Menschen und konventionellen Industrierobotern zu ermöglichen wurde im Vorhaben eine Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung als Sicherheits-funktion entwickelt. Hierbei wird kontinuierlich der Abstand zwischen Mensch und Roboter berechnet und die Geschwindigkeit des Roboters entsprechend angepasst. Je näher der Mensch dem Roboter kommt, desto langsamer arbeitet dieser. Hierfür werden mit einem neuartigen körpernahen Sensorsystem, in dem Ultra-Wideband (UWB) basierte Lokalisierungstechnologien mit faseroptischen Formsensoren kombiniert wurden, Daten über Position, Körperhaltung und Bewegung des Menschen ermittelt und so ein digitales Mensch-Modell erzeugt. Neben der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration, werden diese Daten für Aktivitätserkennungen und Prozessanalysen mittels Methoden der künstlichen Intelligenz genutzt. Das Potenzial dieser Entwicklungen und der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit im Allgemeinen wurden an einem Demonstrationsarbeitsplatz für die Transformatorenmontage veranschaulicht und untersucht.

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