Curriculum vitae

Jannik Liebchen studierte Systems Engineering (M.Sc. und B.Sc.) an der Universität Bremen mit der Vertiefungsrichtung Automatisierungstechnik und Robotik und schloss sein Studium im Dezember 2024 ab. Seit 2022 war Herr Liebchen als studentischer Mitarbeiter am BIBA tätig und engagierte sich in den Projekten PaLA und ErgoKI. Hier arbeitete er an Filtern für die Sensordatenverarbeitung und unterstützte die Entwicklung von Algorithmen zur Aktivitätserkennung in der Montage. Seine Masterarbeit behandelte die Entwicklung einer Methode zur automatisierten Bewertung der Ergonomie in der Montage durch Bildverarbeitung. Seine Forschungsschwerpunkte liegen in den Bereichen der Mensch-Roboter-Interaktion & -Kollaboration sowie in der Entwicklung autonomer Verladesysteme.

Research interest

• Mensch-Roboter-Interaktion
• Kollaborative Roboter
• Autonome Verladesysteme

Projects

La2-Mo2
Development of an LLM pipeline for processing and transforming natural language commands into context-dependent robot commands
01.10.2024 - 30.09.2026

ForkLoad
Autonomous pallet loading using an external sensor and control system for retrofitting forklift trucks
01.07.2024 - 30.06.2026

ErgoKI
Detection and AI-based analysis of ergonomic data in manual assembly using wearbles and machine vision techniques
01.09.2023 - 30.04.2025