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Dr.-Ing. Christoph Petzoldt

Leiter der IPS-Abteilung Robotik und Automatisierung

e-Mail
Telefon +49 421 218-50 119
Raum 0150
ORCID 0000-0003-2873-4404
ResearchGate-Profil von Christoph Petzoldt

Lebenslauf

Dr.-Ing. Christoph Petzoldt leitet seit 2020 die Abteilung Robotik und Automatisierung am Bremer Institut für Produktion und Logistik (BIBA). Er studierte bis 2017 Systems Engineering an der Universität Bremen und promovierte dort 2025 im Bereich der Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage. Bis 2019 war er an der Universität Bremen im Bereich maschinelles Lernen tätig und forschte am Lernen robotischer Fähigkeiten durch menschliche Demonstration. Seitdem arbeitet Dr. Petzoldt am BIBA und leitet F&E-Projekte zur Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion in Produktion und Logistik. Seine Forschungsschwerpunkte umfassen intelligente Robotersysteme, Assistenzsysteme, autonome Transportsysteme und Exoskelette. Seit 2024 ist er zudem Dozent für Technische Logistik an der Universität Bremen.

Forschungsbereiche und -interessen

  • Intelligente Mensch-Roboter-Kollaboration
  • Dynamische Aufgabenverteilung in hybriden Montagesystemen
  • Intelligente Montageassistenzsysteme
  • Assistenzsysteme für die Mensch-Technik-Interaktion
  • Steuerung und Interaktion mit autonomen Transportfahrzeugen
  • Digitaler Zwilling zur Steuerung und Überwachung von Produktions- und Logistiksystemen
  • Modulare und rekonfigurierbare Montagesysteme

Projekte

RIG
Robotics Institute Germany
01.07.2024 - 30.06.2028

RessourcE
RessourcenEntwicklung in Dienstleistungsarbeit
01.07.2023 - 30.06.2028

Smartport Living Lab
Reaktive, intelligente Zustandsüberwachung der Hafensuprastruktur
01.02.2025 - 31.12.2027

La2-Mo2
Entwicklung einer LLM-Pipeline zur Verarbeitung und Umwandlung natürlicher Sprachbefehle zu kontextabhängigen Roboterbefehlen
01.10.2024 - 30.09.2026

SMART
Dynamische Steuerung der kollaborativen Montage im digitalen Zwilling mittels AR und KI-basierter Situationserkennung
01.06.2024 - 31.05.2026

AITeach
Automatische Interpretation und Erstellung von Montageprozessabläufen durch Demonstration
01.03.2023 - 28.02.2025

MEXOT
Intelligente Arbeitsergonomie mittels sensorischer Exoskelette und autonomen Transportsystemen für die erweiterte Mensch-Technik-Interaktion im Automobilumschlag
01.01.2022 - 31.12.2024

exoMATCH
Intelligent Exoskeleton/Task Matchmaking
10.10.2022 - 31.03.2023

Astradis
Automatisches Spezifikationstool für die prozessspezifische Auswahl von FTS zur industriellen Einführung in KMU
15.06.2021 - 30.09.2022

EKIMuPP
Konzeption und Erforschung einer digitalen und KI-unterstützten, flexiblen Montagelinie zur Steigerung von Produkt- und Prozessinnovation
01.03.2021 - 30.06.2022

KoMILo
Kontextabhängige, KI-basierte Schnittstelle zur multimodalen Mensch-Technik-Interaktion mit technischen Logistiksystemen
07.12.2020 - 30.05.2022

IRiS
Interaktives Robotiksystem zur Entleerung von Seecontainern
01.09.2017 - 31.07.2021

AxIoM
Gamifiziertes KI-Assistenzsystem zur Unterstützung des manuellen Montageprozesses
01.06.2019 - 31.03.2021

PaTRo
Paletten-Tagging-Roboter: Entwicklung eines Demonstrators für das automatische Anbringen von RFID-Transpondern an Holz-Flachpaletten
01.07.2014 - 28.02.2015

RobLog
Kognitive Robotik für die Automatisierung logistischer Prozesse
01.02.2011 - 31.01.2015

INPRO
Substitution einer bisherigen Fertigungstechnologie durch FSW
06.06.2012 - 31.12.2014

Celluveyor
Hochflexibles, modulares Förder- und Positioniersystem auf Basis omnidirektionaler Antriebstechnik
01.10.2013 - 01.03.2014

EMOSES
Entwicklung einer Methode zur Objekterkennung von universellen Stückgütern für die automatische Entladung von Standardladungsträgern aus 3D Laserscandaten
15.10.2009 - 14.10.2012

OT-B
Forschungs- und Entwicklungsbasierte Logistik- und Ressourcenplanung des Offshore-Terminals Bremerhaven
21.10.2011 - 30.06.2012

SIMKAB
Simplifizierte Kabine
01.01.2010 - 31.12.2011

RoboCon
Schnelle Konsolidierung und Dekonsolidierung von Seecontainern mittels Robotik und dynamischer Beladungsplanung
01.09.2008 - 31.08.2011

SAViNG
StAhl- und Eisenschrott VerfolguNG
01.12.2010 - 31.05.2011

DrugRob
Automatische Beladung von Rollcontainern
01.10.2008 - 31.08.2009

OMrEST
Optimierung des Materialflusses bei der roboterbasierten Entnahme von logistischen Stückgütern aus Transportcontainern zur Sicherstellung der Wirtschaftlichkeit des Gesamtsystems
01.08.2006 - 31.03.2008

Kaffeerob
Automatische roboterbasierte Entladung von Sackgut aus Containern
01.10.2006 - 31.07.2007

Hanserob
Hanserob
01.11.2006 - 31.05.2007