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Lennart Rolfs

Senior Research Associate in der IPS-Abteilung Robotik und Automatisierung

e-Mail
Telefon +49 421 218-50 184
Raum 0160
ORCID 0000-0002-4255-1412
ResearchGate-Profil von Lennart Rolfs

Lebenslauf

Lennart Rolfs studierte an der Universität Bremen Elektro- und Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Automatisierung und Mechatronik. Von 2012 bis 2014 war er Stipendiat des Deutschland Stipendiums der Universität Bremen. Er schloss sein Studium 2018 mit seiner Masterarbeit über Computer Vision Systeme und Algorithmen zur 3D-Objekt und Lageerkennung für Bin-Picking Anwendungen ab. Seitdem arbeitet Herr Rolfs am BIBA als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung IPS Robotik und Automatisierung. Er bearbeitet Projekte mit Robotersystemen , automatischen Be- und Entladesystemen, RFID-Technik, fahrerlosen Transportsystemen und automatisierten Fahren mit Fokus auf Mensch-Technik-Interaktion. Er ist Dozent der Lehrveranstaltung „Identifikationssysteme in Produktion und Logistik“.

Forschungsbereiche und -interessen

  • Robotik Systeme
  • Fahrerlose Transport Systeme
  • Kollaborierende Roboter
  • Mensch-Maschine-Interaktion
  • RFID Technik

Projekte

Smartport Living Lab
Reaktive, intelligente Zustandsüberwachung der Hafensuprastruktur
01.02.2025 - 31.12.2027

AutoLog
Entwicklung autonomer Fahrprozesse und dynamischer Lager- und Logistikkonzepte auf Automobilterminals
01.01.2024 - 31.12.2026

SENSOMAI
Sensorgestützte KI-basierte Benchmarking-Plattform für die menschzentrierte und wirtschaftliche Auswahl und Einführung von Unterstützungssystemen in Intralogistikprozessen
01.08.2024 - 31.07.2026

MEXOT
Intelligente Arbeitsergonomie mittels sensorischer Exoskelette und autonomen Transportsystemen für die erweiterte Mensch-Technik-Interaktion im Automobilumschlag
01.01.2022 - 31.12.2024

KoMAR
Entwicklung eines AR-basierten Mehrbenutzersystems zur Potentialbewertung von kollaborativen Montageszenarien
01.06.2023 - 30.11.2024

exoMATCH
Intelligent Exoskeleton/Task Matchmaking
10.10.2022 - 31.03.2023

PaLA
Automatisches Ladesystem für palettierte Ladungen für unmodifizierte europäische Auflieger
01.01.2022 - 31.12.2022

Astradis
Automatisches Spezifikationstool für die prozessspezifische Auswahl von FTS zur industriellen Einführung in KMU
15.06.2021 - 30.09.2022

MARS
Mobiler Autonomer Roboter für sichere Sortierprozesse
01.01.2021 - 31.03.2022

IRiS
Interaktives Robotiksystem zur Entleerung von Seecontainern
01.09.2017 - 31.07.2021

MARGO
Optimizing Material Flow with AGV’s in Ring Gear Production
01.03.2020 - 31.01.2021