Abschlussarbeiten

Über die vielfältigen Projekte und die Kooperationen des Instituts ergeben sich immer wieder spannende Themen für Abschlussarbeiten, die das BIBA den Studierenden in den Studiengängen des Uni-Fachbereiches Produktionstechnik – Maschinenbau und Verfahrenstechnik anbietet.

Bachelorarbeiten

Bachelor- und Masterarbeiten

Masterarbeiten

Zum Thema „Konzeptionierung und Implementierung einer Lokalisierungslösung mit V-SLAM für AR-Anwendungen zur AMR-Steuerung“

Motivation

Autonome mobile Roboter (AMR) werden zunehmend in Produktion und Logistik eingesetzt. Für eine intuitive Bedienung und Visualisierung von Zuständen, Fahrwegen oder Prozessinformationen bietet Augmented Reality (AR) großes Potenzial. Voraussetzung hierfür ist eine zuverlässige Lokalisierung des AR-Endgeräts in der realen Umgebung relativ zum AMR.

Problemstellung

Für Innenräume eignen sich satellitengestützte Lokalisierungsverfahren in der Regel nicht. Stattdessen werden kamerabasierte Methoden benötigt, die auch in dynamischen Hallenumgebungen robuste Ergebnisse liefern. Ein vielversprechender Ansatz ist VisualSLAM (V-SLAM), bei dem sich das Endgerät anhand visueller Merkmale lokalisiert und gleichzeitig eine Umgebungskarte nutzt bzw. erstellt.

Zielsetzung

n der Arbeit soll eine funktionsfähige V-SLAM-Lösung in die bestehende AMR-Umgebung integriert und unter realen Bedingungen getestet werden. Optional können ArUco-Marker zur Referenzierung oder Stabilisierung eingesetzt werden.

  • Analyse geeigneter V-SLAM-Technologien für mobile AR-Endgeräte
  • Auswahl und Implementierung einer geeigneten Systemarchitektur
  • Integration der Lokalisierung in die bestehende AMR-Umgebung
  • Entwicklung eines AR-Demonstrators zur Visualisierung relevanter Informationen
  • Erprobung mit realen AMRs im Testumfeld
  • Bewertung hinsichtlich Genauigkeit, Stabilität und Performance

Voraussetzung

  • Abgeschlossenes Bachelorstudium (Wirtschaftsingenieurwesen, Produktionstechnik, Systems Engineering oder vergleichbares)
  • Sehr gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift
  • Gute Englischkenntnisse (wichtig für das Verstehen von wissenschaftlichen Papieren)
  • Gute Programmierkenntnisse (erste Erfahrungen mit ROS, Unity, OpenCV, etc. von Vorteil)
  • Interesse an Computer Vision, AR und mobiler Robotik
  • Selbstständiges Arbeiten und hohe Zuverlässigkeit

Ansprechpartnerin

BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions- und Logistiksysteme (IPS)
Laura Mittelsdorf
E-mail: mil@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 - 50 058

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