Lebenslauf

Zied Ghrairi studierte von 1997 bis 2000 Rechnernetze und Telekommunikation am "Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie- INSAT" in Tunis und von 2002 bis 2006 Informatik und Elektrotechnik an der Universität Bremen. Von 2007 bis 2010 arbeitete er als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Informatik und Automation an der Hochschule Bremen.

Seit März 2010 ist Herr Ghrairi als wissenschaftlicher Mitarbeiter am BIBA-Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH an der Universität Bremen beschäftigt.

Projekte

EMPOWER
XR-basierter digitaler Assistent zur Stärkung der Fähigkeiten für die Mensch-Roboter-Zusammenarbeit in sicherheitskritischen industriellen Anwendungen
01.10.2024 - 30.06.2025

ACROBA
KI-gesteuerte kognitive Roboterplattform für agile Produktionsumgebungen
01.01.2021 - 31.12.2024

ENHANCE
strENgtHening skills and training expertise for TunisiAN and MorroCan transition to industry 4.0 Era
01.01.2021 - 30.06.2024

ASSURED
Future Proofing of ICT Trust Chains: Sustainable Operational Assurance and Verification Remote Guards for Systems-of-Systems Security and Privacy
01.09.2020 - 31.08.2023

RAINBOW
An Open, Trusted Fog Computing Platform Facilitating the Deployment, Orchestration and Management of Scalable, Heterogeneous and Secure IoT Services and cross-Cloud Apps
01.01.2020 - 31.12.2022

Worksuit 4.0
AI-based Toolkit for enhancing Human-Robot Interaction in Industry 4.0
01.01.2021 - 31.12.2021

ENHANCE.
strENgtHening skills and training expertise in humAN maChinE interaction
01.01.2021 - 31.12.2021

Corofa
Close-to-Body Sensor System for Collaboration in Robot Farms
01.04.2020 - 30.04.2021

AutARK
Autonomes Assistenzsystem zur Unterstützung von MRK-Montageprozessen
01.10.2018 - 30.09.2020

KIPro
KI unterstütztes Framework zur Assistenz von Produktionssteuerungen zur Verbesserung der Energieeffizienz
01.09.2015 - 31.08.2020

MATILDA
A Holistic, Innovative Framework for Design, Development and Orchestration of 5G-ready Applications and Network Services over Sliced Programmable Infrastructure
01.06.2017 - 31.07.2020

FALCON
Feedback mechanisms Across the Lifecycle for Customer-driven Optimization of iNnovative product-service design
01.01.2015 - 31.12.2017

Fu2Experte
Entwicklung eines Expertensystems zur Unterstützung der energieeffizienten Mischfutterproduktion
01.08.2011 - 31.03.2015

ThroughLife
Development and proof of new approaches for through-life asset management based on next generation of materials and production technology
01.04.2011 - 31.03.2014

Mobile iQualiser
Entwicklung einer intelligenten und mobilen Qualitätsprüfungseinrichtung für großflächige Faserverbundstrukturen
01.02.2012 - 30.06.2013

iREMO
intelligent REactive polymer composites MOulding
01.09.2009 - 31.08.2012

Publikationen

Artikel in einem Journal (referiert)

Xia, G., Ghrairi, Z., Heuermann, A., Thoben, K.-D.
A hierarchical human behavior modeling framework for safe and efficient human-robot collaborative assembly
In: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 99(2026), 14 pages, 103202, DOI 10.1016/j.rcim.2025.103202
[DOI | BibTeX]

Heuermann, A., Ghrairi, Z., Zitnikov, A., Noman, A. a., Thoben, K.-D.
An approach for unsupervised interaction clustering in human–robot co-work using spatiotemporal graph convolutional networks
In: Frontiers in Robotics and AI, 12(2025), 1545712, DOI 10.3389/frobt.2025.1545712
[DOI | BibTeX]

Xia, G., Ghrairi, Z., Heuermann, A., Thoben, K.-D.
Enhancing sustainability of human-robot collaboration in industry 5.0: Context- and interaction-aware human motion prediction for proactive robot control
In: Journal of Manufacturing Systems, 82(2025), pp. 376-388, DOI 10.1016/j.jmsy.2025.06.022
[DOI | BibTeX]

Xia, G., Ghrairi, Z., Wuest, T., Hribernik, K. A., Heuermann, A., Liu, F., Liu, H., Thoben, K.-D.
Towards Human Modeling for Human-Robot Collaboration and Digital Twins in Industrial Environments: Research Status, Prospects, and Challenges
In: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 95(2025), 103043, DOI 10.1016/j.rcim.2025.103043
[DOI | BibTeX]

Khalid, A., Khan, Z. H., Idress, M., Kirisci, P. T., Ghrairi, Z., Thoben, K.-D., Pannek, J.
Understanding vulnerabilities in cyber physical production systems
In: International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 35(2021)6, pp. 569-582, DOI 10.1080/0951192X.2021.1992656
[DOI | BibTeX]

Khalid, A., Kirisci, P. T., Khan, Z. H., Ghrairi, Z., Thoben, K.-D., Pannek, J.
Security framework for industrial collaborative robotic cyber-physical systems
In: Computers in Industry, 97(2018), pp. 132-145, DOI 10.1016/j.compind.2018.02.009
[DOI | BibTeX]

Khalid, A., Kirisci, P. T., Ghrairi, Z., Thoben, K.-D., Pannek, J.
A methodology to develop collaborative robotic cyber physical systems for production environments
In: Logistics Research, 9(2016), 15 pages, 23, DOI 10.1007/s12159-016-0151-x
[DOI | BibTeX]

Kirisci, P. T., Pannek, J., Ghrairi, Z., Thoben, K.-D., Lawo, M.
Mensch-Roboter-Kollaboration in cyber-physischen Arbeitsumgebungen
In: Industrie 4.0 Management, 31(2015)1, pp. 43-47
[BibTeX]

Konferenzbeitrag (referiert)

Xia, G., Ghrairi, Z., Hribernik, K. A., Heuermann, A., Thoben, K.-D.
An Approach for Individual Behavior Labeling in Industrial Assembly
In: Vrochidis, S., Ducq, Y., Gialampoukidis, I., Hribernik, K. A. (eds.): Enterprise Interoperability XI. Enterprise Interoperability Through Data, Artificial Intelligence and Robotics. Springer, Cham, 2025, pp. 91-101, DOI 10.1007/978-3-031-93995-2_8
[DOI | BibTeX]

Heuermann, A., Ghrairi, Z., Zitnikov, A., Noman, A. a.
Capturing and Modelling Variety of Human-Robot Interactions at Complex Production Workplaces
In: Procedia CIRP, 130(2024), pp. 879-884, DOI 10.1016/j.procir.2024.10.179
[DOI | BibTeX]

Xia, G., Ghrairi, Z., Heuermann, A., Thoben, K.-D.
Computational ethology-based human behaviour modelling: First investigation for Human-Robot Collaboration
In: 11th International Conference on Through-life Engineering Services 2022. 8-9 November 2022, Cranfield UK. Cranfield University, 2022, 4441
[BibTeX]