Projekte

StackPack
Sequenz- und stabilitätsoptimierender Algorithmus zur Paletten- und Ladungsträgerzusammenstellung inhomogener Güter
01.07.2025 - 30.06.2027

iCRANE
Entwicklung eines mobilen Assistenzsystems zur Erhöhung der Sicherheit von Schwerlastkranen mittels sensorischer und optischer Überwachung und Verifizierung des Zusammenbaus
01.09.2024 - 31.08.2026

Pakur
KI-basierte Zählung, Klassifikation und Prüfung palettierter Pakete bei der Warenannahme und Inventur mittels optischer Verfahren auf mobilen Endgeräten
01.02.2023 - 31.05.2025

MEXOT
Intelligente Arbeitsergonomie mittels sensorischer Exoskelette und autonomen Transportsystemen für die erweiterte Mensch-Technik-Interaktion im Automobilumschlag
01.01.2022 - 31.12.2024

Isabella2.0
Automobillogistik im See- und Binnenhafen: Integrierte und anwenderorientierte Steuerung der Gerät- und Ladungsbewegungen durch künstliche Intelligenz und eine virtuelle Schulungsanwendung
01.07.2020 - 30.06.2023

QualifyAR
Entwicklung eines AR-Frameworks mit erweiterter Sensorik zur Unterstützung der Berufsausbildung und –weiterbildung in der Luftfahrtindustrie
01.07.2020 - 31.05.2023

SealingQuality
Mobiles Inspektionssystem für Weichdichtungen mit pseudometrischen Freiformflächen
01.03.2020 - 28.02.2022

OffshorePlan
Komplementäre Nutzung mathematischer und ereignisdiskreter Modelle zur Lösung komplexer Planungs- und Steuerungsprobleme in der Offshore-Baustellenlogistik
01.04.2019 - 30.09.2021

LNG Safety
Safety-Prozess-System für den Transfer von kryogenen Fluidmitteln
01.03.2019 - 28.02.2021

Isabella
Automobillogistik im See- und Binnenhafen: Interaktive und simulationsgestützte Betriebsplanung, dynamische und kontextbasierte Steuerung der Gerät- und Ladungsbewegungen
01.07.2017 - 30.06.2020

Publikationen

Artikel in einem Journal (referiert)

Jathe, N., Lütjen, M., Petzoldt, C., Boger, D., Freitag, M.
Intelligente Kontexterfassung im Automobilumschlag: Einsatz von Aktivitäts- und Prozesserkennung zur kontextabhängigen Mensch-Technik-Interaktion in (teil-)autonomen Arbeitsumgebungen
In: ZWF - Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 118(2023)6, pp. 376-381, DOI 10.1515/zwf-2023-1085
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Petzoldt, C., Lütjen, M., Panter, L., Niermann, D., Vur, B., Quandt, M., Rolfs, L., Arango Castellanos, J., Jathe, N., Freitag, M., Boger, D., Saul, C., Kösters, K.-H., Mast, J.
Operator 5.0: Intelligente Arbeitsergonomie im Automobilumschlag: Konzept zur Mensch-Technik-Interaktion mit autonomen Transportsystemen und sensorischen Exoskeletten
In: ZWF - Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 117(2022)10, pp. 644-650, DOI 10.1515/zwf-2022-1125
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Rippel, D., Jathe, N., Lütjen, M., Freitag, M.
Evaluation of Loading Bay Restrictions for the Installation of Offshore Wind Farms Using a Combination of Mixed-Integer Linear Programming and Model Predictive Control
In: Applied Sciences, 9(2019)23, 30 pages, 5030, DOI 10.3390/app9235030
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Konferenzbeitrag (referiert)

Jathe, N., Lütjen, M., Freitag, M.
A Modular AI-Based System Architecture for Visual Recognition of Palletized Goods in Logistics Environments
In: Procedia CIRP, 142(2026), pp. 854-859, DOI 10.1016/j.procir.2026.05.358
[DOI | BibTeX]

Jathe, N., Staar, B., Lütjen, M., Freitag, M.
Vision-Based Pallet Detection and Load Height Estimation for Autonomous Material Handling Systems
In: Procedia CIRP, 138(2026), pp. 96-101, DOI 10.1016/j.procir.2026.01.018
[DOI | BibTeX]

Staar, B., Jathe, N., Lütjen, M., Freitag, M.
Semi-automated data annotation for parcel detection in warehouses with Zero-Shot image segmentation methods: an evaluation
In: Procedia CIRP, 138(2026), pp. 78-83, DOI 10.1016/j.procir.2026.01.015
[DOI | BibTeX]

Vur, B., Panter, L., Petzoldt, C., Boger, D., Jathe, N., Freitag, M.
Adaptive Support and Integrated Force Measurement for Passive Exoskeletons
In: Procedia Computer Science, 276(2026), pp. 72-80, DOI 10.1016/j.procs.2026.02.010
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Leder, R., Rohde, A.-K., Jathe, N., Lütjen, M., Freitag, M.
Framework for Designing Quality-Centered Assistance Systems for the Smart Factory
In: Procedia CIRP, 128(2024), pp. 381-386, DOI 10.1016/j.procir.2024.03.017
[DOI | BibTeX]

Vur, B., Jathe, N., Boger, D., Petzoldt, C., Lütjen, M., Freitag, M.
A Portable Localization System for Dynamic AGV Positioning in Indoor Warehouses
In: Freitag, M., Kinra, A., Kotzab, H., Megow, N. (eds.): Dynamics in Logistics. Proceedings of the 9th International Conference LDIC 2024, Bremen, Germany. Springer, Cham, 2024, pp. 293-305, DOI 10.1007/978-3-031-56826-8_23
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Jathe, N., Stern, H., Freitag, M.
Development of a Hybrid Safety System based on a Machine Learning Approach using Thermal and RGB Data
In: Theilliol, D., Korbicz, J., Kacprzyk, J. (eds.): Recent Developments in Model-Based and Data-Driven Methods for Advanced Control and Diagnosis. Springer Nature, Cham, 2023, pp. 273-282, DOI 10.1007/978-3-031-27540-1_24
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Leder, R., Jathe, N., Gaede, J., Rohde, A.-K., Lütjen, M., Freitag, M.
Towards the Development of a Standard Elements Toolbox for the Digitalization of Work Instructions in Engineering Apprenticeships
In: Procedia CIRP, 119(2023), pp. 722-727, DOI 10.1016/j.procir.2023.02.162
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Börold, A., Broda, E., Jathe, N., Schweers, D., Sprodowski, T., Zeitler, W., Freitag, M.
Technology Review for Guiding Persons in Airports and Other Hubs
In: Freitag, M., Kinra, A., Kotzab, H., Megow, N. (eds.): Dynamics in Logistics. Proceedings of the 8th International Conference LDIC 2022, Bremen, Germany. Springer, Cham, 2022, pp. 462-473, DOI 10.1007/978-3-031-05359-7_37
[DOI | BibTeX]

Rippel, D., Jathe, N., Lütjen, M., Freitag, M.
A Mixed-Integer Formulation to Optimize the Resupply of Components for the Installation of Offshore Wind Farms
In: Bae, K.-H., Feng, B., Kim, S., Lazarova-Molnar, S., Zheng, Z., Roeder, T., Thiesing, R. (eds.): WSC '20: Proceedings of the Winter Simulation Conference. IEEE, New York, 2020, pp. 1420-1431
[BibTeX]

Rippel, D., Jathe, N., Lütjen, M., Freitag, M.
Base-port Capacity Optimization for the Installation of Offshore Wind Farms
In: SummerSim '20: Proceedings of the 2020 Summer Simulation Conference. Society for Computer Simulation International, San Diego, 2020, pp. 32-43
[BibTeX]

Jathe, N., Lütjen, M., Freitag, M.
Indoor Positioning in Car Parks by using Wi-Fi Round-Trip-Time to support Finished Vehicle Logistics on Port Terminals
In: IFAC-PapersOnLine, 52(2019)13, pp. 857-862, DOI 10.1016/j.ifacol.2019.11.237
[DOI | BibTeX]

Rippel, D., Jathe, N., Becker, M., Lütjen, M., Szczerbicka, H., Freitag, M.
A Review on the Planning Problem for the Installation of Offshore Wind Farms
In: IFAC-PapersOnLine, 52(2019)13, pp. 1337-1342, DOI 10.1016/j.ifacol.2019.11.384
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Rippel, D., Jathe, N., Lütjen, M., Sczcerbicka, H., Freitag, M.
Simulation and Optimization of Operations for Offshore Installations Planning Using a Model Predictive Control Scheme
In: Mustafee, N., Bae, K.-H., Lazarova-Molnar, S., Rabe, M., Szabo, C., Haas, P., Son, Y.-J. (eds.): WSC '19: Proceedings of the Winter Simulation Conference. National Harbor, Maryland, December 8 - 12, 2019. IEEE, New York, USA, 2019, pp. 1719-1730
[BibTeX]

Rippel, D., Jathe, N., Lütjen, M., Szczerbicka, H., Freitag, M.
Integrated Domain Model for Operative Offshore Installation Planning
In: Jahn, C., Kersten, W., Ringle, C. M. (eds.): Artificial Intelligence and Digital Transformation in Supply Chain Management: Innovative Approaches for Supply Chains. Proceedings of the Hamburg International Conference of Logistics (HICL), Hamburg University of Technology (TUHH). epubli, Berlin, 2019, pp. 25-54, DOI 10.15480/882.2461
[DOI | BibTeX]