Lebenslauf

Lennart Rolfs studierte an der Universität Bremen Elektro- und Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Automatisierung und Mechatronik. Von 2012 bis 2014 war er Stipendiat des Deutschland Stipendiums der Universität Bremen. Er schloss sein Studium 2018 mit seiner Masterarbeit über Computer Vision Systeme und Algorithmen zur 3D-Objekt und Lageerkennung für Bin-Picking Anwendungen ab. Seitdem arbeitet Herr Rolfs am BIBA als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung IPS Robotik und Automatisierung. Er bearbeitet Projekte mit Robotersystemen , automatischen Be- und Entladesystemen, RFID-Technik, fahrerlosen Transportsystemen und automatisierten Fahren mit Fokus auf Mensch-Technik-Interaktion. Er ist Dozent der Lehrveranstaltung „Identifikationssysteme in Produktion und Logistik“.

Forschungsbereiche und -interessen

• Robotik Systeme
• Fahrerlose Transport Systeme
• Kollaborierende Roboter
• Mensch-Maschine-Interaktion
• RFID Technik

Projekte

Smartport Living Lab
Reaktive, intelligente Zustandsüberwachung der Hafensuprastruktur
29.01.2025 - 31.12.2028

SENSOMAI
Sensorgestützte KI-basierte Benchmarking-Plattform für die menschzentrierte und wirtschaftliche Auswahl und Einführung von Unterstützungssystemen in Intralogistikprozessen
01.08.2024 - 31.07.2027

AutoLog
Entwicklung autonomer Fahrprozesse und dynamischer Lager- und Logistikkonzepte auf Automobilterminals
01.01.2024 - 31.12.2026

MEXOT
Intelligente Arbeitsergonomie mittels sensorischer Exoskelette und autonomen Transportsystemen für die erweiterte Mensch-Technik-Interaktion im Automobilumschlag
01.01.2022 - 31.12.2024

KoMAR
Entwicklung eines AR-basierten Mehrbenutzersystems zur Potentialbewertung von kollaborativen Montageszenarien
01.06.2023 - 30.11.2024

exoMATCH
Intelligent Exoskeleton/Task Matchmaking
10.10.2022 - 31.03.2023

PaLA
Automatisches Ladesystem für palettierte Ladungen für unmodifizierte europäische Auflieger
01.01.2022 - 31.12.2022

Astradis
Automatisches Spezifikationstool für die prozessspezifische Auswahl von FTS zur industriellen Einführung in KMU
15.06.2021 - 30.09.2022

MARS
Mobiler Autonomer Roboter für sichere Sortierprozesse
01.01.2021 - 31.03.2022

IRiS
Interaktives Robotiksystem zur Entleerung von Seecontainern
01.09.2017 - 31.07.2021

MARGO
Optimizing Material Flow with AGV’s in Ring Gear Production
01.03.2020 - 31.01.2021

Publikationen

Artikel in einem Journal (referiert)

Hoppe, N., Rolfs, L., Petzoldt, C., Putzka, A., Freitag, M.
Planung und anforderungsgerechte Auswahl von FTS: Konzept für ein automatisiertes Spezifikationstool für fahrerlose Transportsysteme
In: wt Werkstattstechnik, 112(2022)4, pp. 232-237
[BibTeX]

Petzoldt, C., Lütjen, M., Panter, L., Niermann, D., Vur, B., Quandt, M., Rolfs, L., Arango Castellanos, J., Jathe, N., Freitag, M., Boger, D., Saul, C., Kösters, K.-H., Mast, J.
Operator 5.0: Intelligente Arbeitsergonomie im Automobilumschlag: Konzept zur Mensch-Technik-Interaktion mit autonomen Transportsystemen und sensorischen Exoskeletten
In: ZWF - Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 117(2022)10, pp. 644-650, DOI 10.1515/zwf-2022-1125
[DOI | BibTeX]

Wilhelm, J., Hoppe, N., Petzoldt, C., Rolfs, L., Freitag, M.
Evaluation of Performance and Cargo-Shock of an Autonomous Handling System for Container Unloading
In: Logistics Research, 15(2022)10, pp. 1-13, DOI 10.23773/2022_10
[DOI | BibTeX]

Rolfs, L., Schweers, D., Hoppe, N., Petzoldt, C., Shahwar, Z., Freitag, M.
Integration eines omnidirektionalen FTF in eine Produktionsprozesssteuerung: Evaluierung der industriellen IoT-Plattform OPIL
In: ZWF - Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 116(2021)3, pp. 161-165, DOI 10.1515/zwf-2021-0032
[DOI | BibTeX]

Rolfs, L., Hoppe, N., Petzoldt, C., Wilhelm, J., Beinke, T., Freitag, M.
Steuerung adaptiver Systeme mittels digitalem Zwilling: Mensch-Technik-Interaktion während des Produktlebenszyklus am Beispiel der Containerentladung
In: Industrie 4.0 Management, 36(2020)5, pp. 15-19
[BibTeX]

Konferenzbeitrag (referiert)

Vur, B., Rolfs, L., Concheso Calvo, D., Toyos Gonzalez, O., Bhosle, S., Freitag, M.
Optimierung eines automatisierten LKW-Beladesystems für Planenauflieger unter Verwendung sensorgestützter Umfelderkennung und einer adaptiven Schutzvorrichtung
In: Logistics Journal: Proceedings, 19(2023), 10 pages, DOI 10.2195/lj_proc_vur_de_202310_01
[DOI | BibTeX]

Wilhelm, J., Hoppe, N., Kreuzer, P., Petzoldt, C., Rolfs, L., Freitag, M.
Method for the Evaluation of An Autonomous Handling System For Improving the Process Efficiency of Container Unloading
In: Schmidt, T., Furmans, K., Freitag, M., Hellingrath, B., de Koster, R., Lange, A. (eds.): 2021 International Scientific Symposium on Logistics. Bundesvereinigung Logistik (BVL) e.V, Bremen, 2021, pp. 13-22
[BibTeX]

Freitag, M., Hoppe, N., Petzoldt, C., Wilhelm, J., Rolfs, L., Mortensen Ernits, R., Beinke, T.
Digitaler Zwilling zur Mensch-Technik-Interaktion
In: Freitag, M. (eds.): Mensch-Technik-Interaktion in der digitalisierten Arbeitswelt. Schriftenreihe der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Arbeits- und Betriebsorganisation (WGAB) e.V.. GITO-Verlag, Berlin, 2020, pp. 153-170, DOI 10.30844/wgab_2020_8
[DOI | BibTeX]

Petzoldt, C., Wilhelm, J., Hoppe, N., Rolfs, L., Beinke, T., Freitag, M.
Control architecture for digital twin-based human-machine interaction in a novel container unloading system
In: Procedia Manufacturing, 52(2020), pp. 215-220, DOI 10.1016/j.promfg.2020.11.037
[DOI | BibTeX]

Konferenzbeitrag (nicht referiert)

Rolfs, L., Panter, L., Elghawar, M., Hoff-Hoffmeyer-Zlotnik, M., Leohold, S., Freitag, M.
Towards automated Driving on Automobile Terminals - Automatisiertes Fahren auf Automobilterminals
In: Logistics Journal: Proceedings, (2024)20, 9 pages, DOI 10.2195/lj_proc_rolfs_en_202410
[DOI | BibTeX]

Rolfs, L., Erben, R. K., Chierego, L., Hoell, A., Freitag, M.
Evaluierung der Lokalisierung von FTF durch robotergestützte RFID-Tests für einen Betrieb in unterschiedlichen Sicherheitsbereichen
In: Logistics Journal: Proceedings, 18(2022), pp. 79-86, DOI 10.2195/lj_proc_rolfs_de_202211_01
[DOI | BibTeX]

Hoppe, N., Wilhelm, J., Petzoldt, C., Mortensen Ernits, R., Rolfs, L., Beinke, T., Freitag, M.
Design eines Robotiksystems zur Entleerung von Seecontainern
In: Logistics Journal: Proceedings, 16(2020), pp. 1-12, DOI 10.2195/lj_Proc_hoppe_de_202012_01
[DOI | BibTeX]