Lebenslauf

Burak Vur studierte Mechatronik an der Hochschule München und verbrachte im Rahmen seines Studiums ein Auslandsjahr an der Nottingham Trent University in Großbritannien. Anschließend absolvierte er den Masterstudiengang Systems Engineering mit Schwerpunkt Robotik und Automatisierung an der Universität Bremen. Bereits während seines Masterstudiums war Herr Vur als studentischer Mitarbeiter am BIBA tätig, wo er im Forschungsprojekt KoMILo mitwirkte. Im Rahmen dieses Projekts entwickelte er Schnittstellen zur interaktiven Mensch-Roboter-Kommunikation und beschäftigte sich intensiv mit der Integration und Anwendung kollaborativer Robotersysteme sowie autonomer mobiler Transportsysteme. Seine Masterarbeit befasste sich mit der Entwicklung eines innovativen Steuerungskonzepts für einen Roboterarm, das auf der präzisen Erfassung und Interpretation menschlicher Handpositionen basiert und speziell für den Einsatz in der kollaborativen Montage konzipiert wurde.

Seit April 2022 ist Herr Vur als wissenschaftlicher Mitarbeiter am BIBA tätig. Seine Forschungsschwerpunkte konzentrieren sich auf die Entwicklung intelligenter Robotersysteme, adaptive Steuerungslösungen, Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) sowie maschinelle Sehverfahren. Im Zentrum steht dabei stets die praxisnahe Umsetzung innovativer Technologien in industriellen Anwendungen.

Forschungsbereiche und -interessen

• Mensch-Roboter-Interaktion
• Kollaborative Roboter
• Fahrerlose Transportsysteme
• Maschinelle Sehverfahren

Projekte

AMR-Launch
Entwicklung eines Augmented Reality-basierten Systems zur standardisierten Inbetriebnahme und intuitiven Konfiguration autonomer mobiler Roboter
01.01.2026 - 31.12.2027

PassForM2
Prozessgetriebene Adaption agentenbasierter Steuerungssysteme für modulare Montagelösungen
01.08.2024 - 31.07.2026

ErgoKI
Erfassung und KI-basierte Analyse von Ergonomiedaten in der manuellen Montage mittels körpernaher Sensorik und maschineller Sehverfahren
01.09.2023 - 30.11.2025

MEXOT
Intelligente Arbeitsergonomie mittels sensorischer Exoskelette und autonomen Transportsystemen für die erweiterte Mensch-Technik-Interaktion im Automobilumschlag
01.01.2022 - 31.12.2024

PaLA
Automatisches Ladesystem für palettierte Ladungen für unmodifizierte europäische Auflieger
01.01.2022 - 31.12.2022

KoMILo
Kontextabhängige, KI-basierte Schnittstelle zur multimodalen Mensch-Technik-Interaktion mit technischen Logistiksystemen
07.12.2020 - 30.05.2022

Publikationen

Artikel in einem Journal (referiert)

Liebchen, J., Vur, B., Freitag, M.
Eine kamerabasierte Methode zur Ergonomieanalyse: Methodenentwicklung für den Einsatz in der manullen Montage
In: Industry 4.0 Science, 41(2025)5, pp. 120-126, DOI 10.30844/I4SD.25.5.120
[DOI | BibTeX]

Petzoldt, C., Lütjen, M., Panter, L., Niermann, D., Vur, B., Quandt, M., Rolfs, L., Arango Castellanos, J., Jathe, N., Freitag, M., Boger, D., Saul, C., Kösters, K.-H., Mast, J.
Operator 5.0: Intelligente Arbeitsergonomie im Automobilumschlag: Konzept zur Mensch-Technik-Interaktion mit autonomen Transportsystemen und sensorischen Exoskeletten
In: ZWF - Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 117(2022)10, pp. 644-650, DOI 10.1515/zwf-2022-1125
[DOI | BibTeX]

Petzoldt, C., Niermann, D., Maack, E., Sontopski, M., Vur, B., Freitag, M.
Implementation and Evaluation of Dynamic Task Allocation for Human–Robot Collaboration in Assembly
In: Applied Sciences, 12(2022)24, 41 pages, 12645, DOI 10.3390/APP122412645
[DOI | BibTeX]

Petzoldt, C., Panter, L., Niermann, D., Vur, B., Freitag, M., Doernbach, T., Isken, M., Acharya, A. S.
Intuitive Interaktionsschnittstelle für technische Logistiksysteme: Konfiguration und Überwachung von Prozessabläufen mittels multimodaler Mensch-Technik-Interaktion und digitalem Zwilling
In: Industrie 4.0 Management, 37(2021)6, pp. 42-46
[BibTeX]

Konferenzbeitrag (referiert)

Keiser, D., Petzoldt, C., Niermann, D., Vur, B., Freitag, M.
Generating Assembly Instructions by Demonstration – System Implementation and Evaluation
In: Manns, M. (eds.): New Paradigms for Anticipated Uncertainty. Proceedings of the 10th Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production Conference (CARV 2025) and the 12th World Mass Customization and Personalization Conference (MCPC 2025), Siegen, German. Springer Nature, Cham, 2025, pp. 535-545, DOI 10.1007/978-3-032-16889-4_50
[DOI | BibTeX]

Vur, B., Panter, L., Petzoldt, C., Boger, D., Jathe, N., Freitag, M.
Adaptive Support and Integrated Force Measurement for Passive Exoskeletons
In: Procedia Computer Science, 276(2026), pp. 72-80, DOI 10.1016/j.procs.2026.02.010
[DOI | BibTeX]

Wilhelm, J., Schurig, A., Heuermann, A., Vur, B., Freitag, M.
Improving the Robustness of Reconfigurable Assembly Systems with an Agent-Based Control Architecture
In: Manns, M. (eds.): New Paradigms for Anticipated Uncertainty. Proceedings of the 10th Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production Conference (CARV 2025) and the 12th World Mass Customization and Personalization Conference (MCPC 2025), Siegen, German. Springer Nature, Cham, 2026, pp. 597-606, DOI 10.1007/978-3-032-16889-4_56
[DOI | BibTeX]

Vur, B., Jathe, N., Boger, D., Petzoldt, C., Lütjen, M., Freitag, M.
A Portable Localization System for Dynamic AGV Positioning in Indoor Warehouses
In: Freitag, M., Kinra, A., Kotzab, H., Megow, N. (eds.): Dynamics in Logistics. Proceedings of the 9th International Conference LDIC 2024, Bremen, Germany. Springer, Cham, 2024, pp. 293-305, DOI 10.1007/978-3-031-56826-8_23
[DOI | BibTeX]

Vur, B., Petzoldt, C., Freitag, M.
Comparison of Safety Mechanisms for Human-Robot Collaboration in Assembly using a Top-View RGB-D Camera System
In: Procedia CIRP, 126(2024), pp. 152-157
[BibTeX]

Vur, B., Rolfs, L., Concheso Calvo, D., Toyos Gonzalez, O., Bhosle, S., Freitag, M.
Optimierung eines automatisierten LKW-Beladesystems für Planenauflieger unter Verwendung sensorgestützter Umfelderkennung und einer adaptiven Schutzvorrichtung
In: Logistics Journal: Proceedings, 19(2023), 10 pages, DOI 10.2195/lj_proc_vur_de_202310_01
[DOI | BibTeX]

Konferenzbeitrag (nicht referiert)

Börold, A., Liebchen, J., Hoppe, N., Vur, B., Freitag, M.
Ein Konzept für eine Nachrüstlösung für die autonome Palettenverladung durch Flurförderzeuge
In: Logistics Journal: Proceedings, (2025)21, 9 pages, DOI 10.2195/lj_proc_boerold_de_202510_01
[DOI | BibTeX]